（1）輕小型起重設備主要指只有一個升降裝置的起重機械.有千斤頂、滑車、電動手動葫蘆等.
（2）起重機指既能垂直提升,又能水平搬運的起重機械.如橋式起重機（也稱行車或天車）、汽車起重機、塔式起重機等.
（3）升降機指位置固定,起重線路固定,用鋼絲繩牽引,用滑軌限制,帶箱籠的起重機械.包括各種電梯、卷揚機、絞車等.
二、起重機按結構又分為橋式起重機和臂架式起重機兩類.
（1）行車、冶金專用起重機、龍門起重機、纜索起重機屬橋式起重機
（2）門座起重機、塔式起重機、汽車式起重機、履帶式起重機、輪胎式起重機、懸臂起重機屬臂架式起重機.
三、起重機按運行方式又分為固定式和移動式.
（1）塔式起重機、懸臂起重機屬固定式起重機
（2）橋式起重機、輪胎式起重機、履帶式起重機、鐵路起重機屬移動式起重機.
移動式起重機又分為有軌式和無軌式兩種.橋式起重機屬有軌式,履帶和汽車式屬無軌式.
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