2016-09-01 李靜坤 北起意歐替
北京北起意歐替起重機有限公司
《橋式起重機電氣技術知識》
第三部分：起重機電源及供電規范
1 供電電源
1.1 電網電壓
GB/T3811對低壓（<1000V）三相四線制（3Ф+PE）、50Hz 交流供電系統作了規定。對于直流供電及電壓高于1000V 的交流供電系統，其配電線路設計應符合其它相關的標準。
1.2 電壓波動范圍
在正常工作條件下，供電系統在起重機械饋電線接入處的電壓波動不應超過額定值的±5%（GB/T3811-2008規定為±10%）。
2 供電系統
2.1 接地線
采用滑觸線、電纜卷筒或懸掛電纜小車供電時，應提供用于安全回路的接地滑觸線、接地集電環或接地線。GB/T3811-2008標準中強調要提供接地線，軌道將不得作為接地保護回路。原GB/T3811規定可以無PE線，軌道接地可作為起重機接地回路；因為當接地電流流經軸承和滾輪時，由于接地電阻較大，會提高起重機結構對地電位，從而影響人身安全；同時，對地電流經過軸承時也會對軸承造成一定的損壞，故現行標準中要求供電電源提供PE線。
2.2 電源滑觸線、集電器、電纜卷筒、懸掛電纜小車
2.2.1電源滑觸線及其防護
電源滑觸線通常采用角鋼（或輕軌）、銅質剛性滑觸線或安全滑線。主要應根據起重機運行環境及運行速度進行選擇。
安裝時，應按設計規定或根據不同結構型式的要求進行。滑觸線距離地面的高度，不得低于3.5m;在有汽車通過部分滑觸線距離地面的高度，不得低于6m。 滑觸線與設備和氧氣管道的距離，不得小于1.5m；與易燃氣體、液體管道的距離，不得小于3m；與一般管道的距離，不得小于1m。裸露式滑觸線應與司機室同側安裝；當工作人員上下有碰觸滑觸線危險時，必須設有遮攔保護。要考慮荷重擺動時的情況，起重機械應采取隔擋措施，不能使荷重（或吊鉤）碰撞滑觸線。
滑觸線接觸面應平正無銹蝕，導電應良好。額定電壓為0.5kV以下的滑觸線，其相鄰導電部分和導電部分對接地部分之間的凈距不得小于30mm；戶內3kV滑觸線其相間和對地的凈距不得小于100mm；當不能滿足以上要求時，滑觸線應采取絕緣隔離措施。起重機在終端位置時，集電器與滑觸線末端的距離不應小于200mm；固定裝設的型鋼滑觸線，其終端支架與滑觸線末端的距離不應大于800mm。型鋼滑觸線所采用的材料，應進行平直處理，其中心偏差不宜大于長度的1/1000，且不得大于10mm。滑觸線安裝后應平直；滑觸線之間的距離應一致，其中心線應與起重機軌道的實際中心線保持平行，其偏差應小于10mm；滑觸線之間的水平偏差或垂直偏差，應小于10mm。型鋼滑觸線長度超過50m或跨越建筑物伸縮縫時，應裝設伸縮補償裝置，其間隙為20mm。。輔助導線宜沿滑觸線敷設，且應與滑觸線進行可靠的連接；其連接點之間的間距不應大于12m。型鋼滑觸線在支架上應能伸縮，并宜在中間支架上固定。型鋼滑觸線除接觸面外，表面應涂以紅色的油漆或相色漆。
滑觸線支架不得在建筑物伸縮縫和軌道梁結合處安裝，當設計無規定時，宜焊接在軌道下的墊板上，當固定在其他地方時，應做好接地連接，接地電阻應小于4Ω。支架安裝應平正牢固，并應在同一水平面或垂直面上。3T 及以下的電動梁式起重機和電動葫蘆，當固定點的間距不大于1.5 米時,角鋼規格不應小于25mm*4mm；10T 及以下的電動橋式起重機，當固定點的間距不大于3 米時,角鋼規格不應小于40mm*4mm；10T～50T 的電動橋式起重機，當固定點的間距不大于3 米時,角鋼規格不應小于50mm*5mm；50T以上的電動橋式起重機，當固定點的間距不大于3 米時,角鋼規格不應小于63mm*6mm。滑觸線的角鋼規格，不宜大于75mm*8mm，當需要更大截面時，宜采用輕型鋼軌或工字鋼。
絕緣子、絕緣套管不得有機械損傷及缺陷；表面應清潔；絕緣性能應良好；在絕緣子與支架和滑觸線的鋼固定件之間，應加設紅鋼紙墊片。安裝于室外或潮濕場所的滑觸線絕緣子、絕緣套管，應采用戶外式。絕緣子兩端的固定螺栓，宜采用高標號水泥砂漿灌注，并應能承受滑觸線的拉力。
滑觸線伸縮補償裝置應安裝在與建筑物伸縮縫距離最近的支架上。在伸縮補償裝置處，滑觸線應留有10~20mm的間隙，間隙兩側的滑觸線端頭應加工圓滑，接觸面應安裝在同一水平面上，其兩端間高差不應大于1mm。伸縮補償裝置間隙的兩側，均應有滑觸線支持點，支持點與間隙之間的距離，不宜大于150mm。間隙兩側的滑觸線，應采用軟導線跨越，跨越線應留有余量，其允許載流量不應小于電源導線的允許載流量。
滑觸線連接后應有足夠的機械強度，且無明顯變形。接頭處的接觸面應平正光滑，其高差不應大于0.5mm，連接后高出部分應修整平正。型鋼滑觸線焊接時，應附連接托板；用螺栓連接時，應加跨接軟線。軌道滑觸線焊接時，焊條和焊縫應符合鋼軌焊接工藝對材料和質量的要求，焊好后接觸表面應平直光滑。圓鋼滑觸線應減少接頭。導線與滑觸線連接時，滑觸線接頭處應鍍錫或加焊有電鍍層的接線板。
分段供電的滑觸線，當各分段電源允許并聯運行時，分段間隙應為20mm；不允許并聯運行時，分段間隙應比集電器與滑觸線接觸長度大40mm；3kV滑觸線，應符合設計要求。分段供電不允許并聯運行的滑觸線間隙處，應采用硬質絕緣材料的托板連接，托板與滑觸線的接觸面，應在同一水平面上。滑觸線分段間隙的兩側相位應一致。
2.2.2集電器
剛性滑線的集電器采用自重或彈簧加壓以保證它在運行過程中與滑線接觸良好可靠，對于起重電磁鐵或因瞬時掉電會引起控制系統故障的電源滑觸線應采用雙（或多）集電器。
集電器應具有足夠的電流容量，運動靈活，當集電器從滑線上滑落時，不應造成短路或接地現象。
集電器的安裝時應注意，集電器支架的固定應牢靠，絕緣子和絕緣襯墊不得有裂紋、破損等缺陷，導電部分對地的絕緣應良好，相間及對地的距離應符合相關規范規定。集電器應沿滑觸線全長可靠地接觸，自由無阻地滑動，在任何部位集電器的中心線(寬面)不應超出滑觸線的邊緣。集電器與滑觸線的接觸部分，不應有尖銳的邊棱；壓緊彈簧的壓力，應符合要求。槽型集電器與可調滑桿間，應移動靈活。自由懸吊滑觸線的輪型集電器，安裝后應高出滑觸線中間托架，并不應小于10mm。
2.2.3電纜卷筒
采用電纜卷筒供電時應防止電纜在運動過程中被磨損，對外徑不大于21.5mm 的電纜，電纜卷筒底徑至少應是電纜外徑的10 倍，對于外徑大于21.5mm 的電纜，電纜卷筒底徑至少應是電纜外徑的12.5 倍。
電纜卷筒應能自動收纏電纜，電纜卷筒的驅動轉矩應不小于收纏電纜時所需的最大纏繞力矩。
在放纜過程中，作用在電纜導線上的牽引力應盡可能地小，對于沒有加強芯的電纜，作用在銅導線截面上的最大允許拉力為20N/mm2，對于要求電纜纏繞速度高或電纜自重較重時，應增設能承受所需牽引力的加強鋼絲繩作芯。
電纜卷筒的集電滑環應滿足相應的電壓等級和電流容量的要求，每個滑環至少有一對電刷，其防護等級應滿足環境要求，對于戶外使用，應不小于IP54。
卷筒式軟電纜的安裝時應注意，起重機移動時，不應擠壓軟電纜。安裝后軟電纜與卷筒應保持適當拉力，但卷筒不得自由轉動。卷筒的放纜和收纜速度，應與起重機移動速度一致；利用重砣調節卷筒時，電纜長度和重砣的行程應相適應。起重機放纜到終端時，卷筒上應保留兩圈以上的電纜。
2.2.4懸掛電纜小車
采用懸掛電纜小車（或電纜導車）時，應防止電纜在運動中被磨損和發生過度彎曲，對于外徑不大于8mm 的電纜，其電纜懸掛彎板的曲率直徑至少應是電纜外徑的6.3 倍，對于外徑大于8mm 的電纜，至少應是外徑的8 倍，對于外徑大于12.5mm 的電纜，至少應是外徑的10 倍。對于扁電纜，電纜的厚度相當于圓電纜的直徑。
電纜排布時應保證各電纜長度相等，壓板壓接牢靠，同一層電纜外徑盡可能接近，要避免某一根或少數幾根電纜過分受力。懸掛電纜小車相互之間應設牽引鋼絲繩，運行時，當相鄰兩個懸掛電纜小車間距使得懸垂電纜間的夾角接近120°時，牽引鋼絲繩應完全拉直受力。牽引桿的安裝位置，應使得當所有懸掛電纜小車退回到起始位置時，不得影響起重機小車運行到端部的極限位置。
軟電纜的吊索和自由懸吊滑觸線安裝時，終端固定裝置和拉緊裝置的機械強度，應符合要求，其最大拉力應大于滑觸線或吊索的最大拉力。當滑觸線和吊索長度小于或等于25m時，終端拉緊裝置的調節余量不應小于0.1m；當滑觸線和吊索長度大于25m時，終端拉緊裝置的調節余量不應小于0.2m。滑觸線或吊索拉緊時的弛度，應根據其材料規格和安裝時的環境溫度選定，滑觸線間的弛度偏差，不應大于20mm。滑觸線與終端裝置之間的絕緣應可靠。
當采用型鋼作軟電纜滑道時，型鋼應安裝平直，滑道應平正光滑，機械強度應符合要求。懸掛裝置的電纜夾，應與軟電纜可靠固定，電纜夾間的距離，不宜大于5m。軟電纜安裝后，其懸掛裝置沿滑道移動應靈活、無跳動，不得卡阻。 軟電纜移動段的長度，應比起重機移動距離長15%～20%，并應加裝牽引繩，牽引繩長度應短于軟電纜移動段的長度。 軟電纜移動部分兩端，應分別與起重機、鋼索或型鋼滑道牢固固定。
電動橋式起重機、電動梁式起重機和電動葫蘆宜采用絕緣式安全滑觸線供電，亦可采用固定式裸鋼材滑觸線供電。在對金屬有強烈腐蝕作用的環境中或小型電動葫蘆，宜采用軟電纜供電。
移動范圍較大,容量較大的門式起重機，可根據生產環境,采用地溝固定式滑
觸線或懸掛式滑觸線供電。移動范圍不大,且容量較小的門式起重機，可根據生產環境,可采用懸掛式軟電纜或卷筒式軟電纜供電。抓斗門式起重機，當儲料場有上通廊時,宜在上通廊頂部裝設固定式滑觸線供電，集電器應采用軟連接。卷筒式軟電纜宜采用重型橡套電纜；懸掛式軟電纜可根據具體情況采用重型或中型橡套電纜。
滑觸線或軟電纜的電源線, 應裝設隔離電器和短路保護電器，并應裝設在滑觸線或軟電纜附近,便于操作和維修的地點.
3 配電系統
3.1 主隔離開關
起重機宜裝設切斷所有電源的主隔離開關，開關應盡量靠近總進線集電器。當總進線集電器有斷開裝置、或該供電線路只有一臺起重機并可從地面切斷電源時（例如在同一跨度內僅有一臺起重機、門式起重機等），可不裝設主隔離開關。
3.2 總斷路器
總電源回路應設置總斷路器，總斷路器的控制除應具有電磁脫扣功能以外，根據設計還應具有分勵脫扣或失壓脫扣功能。緊急情況下，能夠在司機室和電氣室內斷開總電源，急停按鈕為非自復位式。總斷路器額定電流應大于起重機額定工作電流，電磁脫扣電流整定值應大于起重機最大工作電流。
3.3 動力電源接觸器
動力電源回路應設能夠分斷動力線路的接觸器，即正常工作時所有動力回路能夠通過接觸器分斷。
3.4緊急停止開關
每臺起重機械應備有一個或多個可從操作控制站操作的緊急停止開關，當有緊急情況時，應能夠停止所有運動的驅動機構。緊急停止開關動作時不應切斷可能造成物品墜落的動力回路(如電磁盤、氣動吸持裝置)。緊急停止開關應為紅色，并且不能自動復位。需要時，緊急停止開關還可另外設置在其他部位。
對于那些可造成附帶危險的起重機械驅動機構，不需要停止所有運動驅動機構，例如，對于門式超重機，利用其靠近地面所設置的緊急停止開關，在地面上操作停止起重機大車運行即可。
3.5 分支線路配電
各機構動力、控制及輔助電源分支線路應采用斷路器、熔斷器或過電流保護繼電器，提供過電流保護功能。當三相動力電路采用熔斷器保護時，其控制線路應具有缺相保護功能。
4 電氣保護
4.1 電動機的保護
對電動機應具有如下一種或一種以上的保護功能，具體方式應按電動機及其控制方式確定：
1) 瞬動或反時限動作的過電流保護，其瞬時動作電流整定值應約為電動機額定工作電流值的2.5 倍或最大起動電流的1.25 倍。
2) 在電動機內設置熱傳感器。
3) 熱過載保護。
4.2 線路保護
所有外部線路都應具有短路或接地引起的過電流保護功能，保護裝置應在線路發生短路或接地時瞬時分斷線路。對于導線截面較小，外部線路較長的控制或輔助線路，當預計接地電流達不到瞬時脫扣電流值時，應增設熱脫扣功能，以保證導線不會因接地而引起絕緣燒損。
4.3 缺相和錯相保護
電動機起動時應保證相序正確。當缺相可能會引起危險時需有缺相保護。
4.4 零位保護
起重機各傳動機構必須設有零位保護。運行中若因故障或失壓停止運行后，重新恢復供電時，機構不得自動動作，必須將人為控制器置回零位后，機構才能重新起動。
4.5 失壓保護
當起重機供電電源中斷后又恢復供電時，凡涉及安全或不宜自動開啟的用電設備均應處于斷電狀態，避免用電設備恢復供電后自動運行。
4.6 超速保護
對于重要的、負載超速會引起危險或存在安全隱患的起升機構應設置超速開關。起升機構采用行星減速器傳動時，每個（或每組）電動機均應設置超速開關。超速開關整定值取決于控制系統性能及下降額定速度，通常為下降額定速度的1.25～1.4 倍。
4.7 接地保護
4.7.1起重機本體的金屬結構應與供電線路的地線滑觸器可靠連接。大車與小車之間的車輪、任何其它的滾輪或端梁連接采用的鉸鏈均不能替代必須的導電連接，而應另外用專門的接地線將各部分結構件上的接地點相連接；司機室與起重機本體接地點之間亦必須用接地線相連接，保證起重機各部分都有可靠的接地。
4.7.2起重機所有電氣設備、導線管、線槽等均應可靠接地。宜采用專門設置的接地線，保證電氣設備的可靠接地。
4.7.3接地線及用作接地設施的電導，一般不小于本線路中最大的相電導的1/2，但接地線截面最大不大于50mm2銅導線。
4.7.4嚴禁用接地線作為載流零線。
4.7.5起重機非帶電金屬部分的接地，應符合下列要求：
1）裝有接地滑接器時，滑接器與軌道或接地滑接線，應可靠接觸。
2）司機室與起重機本體用螺栓連接時，應進行電氣跨接；其跨接點不應少于兩處。跨接宜采用多股軟銅線，其截面面積不得小于16mm2，兩端壓接接線端子應采用鍍鋅螺栓固定；當采用圓鋼或扁鋼進行跨接時，圓鋼直徑不得小于12mm，扁鋼截面的寬度和厚度不得小于40mm×4mm。
3）起重機的每條軌道，應設兩點接地。在軌道端之間的接頭處，宜作電氣跨接；接地電阻應小于4Ω。
4.8 避雷保護
對于安裝在野外且相對周圍地面處在較高位置的起重機，必須考慮避除雷擊對其高位部件和人員造成損壞和傷害，特別是：
1） 易遭雷擊的結構件（例如：臂架的支撐纜索）；
2） 連接大部件之間的滾動軸承和車輪（例如：支承回轉大軸承，運行車輪軸承）；
3） 人身安全（為此，起重機運行軌道應可靠接地）。
4.9 其它保護
4.9.1在從起重機外部或從起重機司機室上下起重機的門上應裝設連鎖的門開關，當人員上下起重機時，應斷開運行機構電源。
4.9.2起重機上的電氣控制設備中可能觸及的帶電裸露部分，應有防止觸電的防護措施，以保證人身的安全。
4.9.3當起重機突出的端部可能防礙空運或水運時，應在其端部裝設障礙燈。
4.9.4照明線路安全保護
4.9.4.1起重機應設單獨的照明變壓器，220V 的AC 照明電源一端應接地，照明線路總電源開關應設置斷路器及漏電保護開關。
4.9.4.236V 安全照明變壓器二次側一端應接地。
4.9.5起重機電氣裝置的構架、鋼管、滑接線支架等非帶電金屬部分，均應涂防腐漆或鍍鋅。設備安裝用的緊固件，除地腳螺栓外，應采用鍍鋅制品。
4.9.6配電室通道上方裸帶電體距地面的高度不應低于2.5m；當低于2.5m時，應設置不低于現行國家標準《外殼防護等級（IP代碼）》GB4208的規定的IP××B級或IP2×級的遮攔或外護物，遮攔或外護物底部距地面的高度不應低于2.2m。
4.10 指示器
根據使用需求，可設置指示器以利于司機完成起重吊裝作業。指示器主要有起升高度指示器、臂架傾角指示器、塔吊半徑指示器、松繩指示器等。
5 電氣控制
5.1 控制元件
5.1.1繼電器和接觸器
繼電器和接觸器必須符合IEC158－1 和IEC158－1A、IEC158－1B 的要求，尤其是應滿足該標準中關于使用類別的規定。
換向接觸器和其他同時閉合會引起短路事故的接觸器之間應設置機械和電氣聯鎖。
5.1.2可編程序控制器
可編程序·控制器一般根據開關量的輸入輸出點數和電壓等級、模擬量輸入輸出點數及其他特殊功能要求進行設計選型，在可靠性要求特別高的情況下可使用冗余系統。可編程序控制器必須按照制造廠的說明書安裝。對用于安全保護的聯鎖信號，如極限限位、超速等，除作為可編程控制器輸入信號外，還應具有直接的繼電保護聯鎖線路。
5.1.3電阻器
5.1.3.1電阻值
a. 接電持續率不同的電動機，宜選用不同參數的起重機通用電阻器；接電持續率雖不同但又相近時，允許選用同一規格的電阻器。
b. 起動用電阻器各級電阻選用值與計算值允差±５％；個別級的電阻器選用值允差±１０％，但各相總電阻選用允差不應超過±８％。
5.1.3.2發熱容量
a. 一般按重復短時工作值選擇，一個循環周期時間定為60s，接電持續率分別為：100%、70%、50%、35%、25%、17.5%、12.5%、8%、6.25%和4.4%.；常串級電阻應按長期工作值選擇。
b. 電阻器各級電阻的接電持續率，可按不同接入情況選用不同值。同一電阻元件在不同接電持續率時有不同允許電流值，選用元件的允許電流值應不小于電動機額定電流。
5.1.3.3起升機構不應選用頻敏電阻器。
5.1.3.4可控硅定子調壓調速系統電阻器的接電持續率應按100%選用，上升和下降用電阻元件在JC=100%下的電流值應不小于上升和下降分別對應的電動機的額定工作電流。
5.1.3.5變頻調速系統采用制動單元時，起升機構電阻器的接電持續率應按100%選用，電阻器的功率值應不小于下降時的額定再生功率；運行機構電阻器的接電持續率和功率值取決于機構的制動周期與機構的慣性功率，通常情況下可采用電阻器的JC 值為電動機JC 值的1/2，此時電阻器的功率值不小于電動機的功率值。
5.1.3.6電阻器應加防護罩，戶內用時其防護等級不小于IP10，戶外用不小于IP13。
5.1.3.7電阻器須安裝牢固，一般4 箱及4 箱以下的電阻器可直接疊裝，超過4 箱時在保證散熱及溫升穩定的情況下可增加疊裝箱數，但必須考慮加固措施，當超過六箱時應另列一組。
5.1.4制動器驅動元件
5.1.4.1制動器的驅動元件，必須按電源電壓和頻率、環境條件及其對應機構的工況（接電持續率、每小時工作次數）來選定。驅動元件的推力及行程等都應不小于制動器所要求的額定值。
5.1.4.2對交流傳動系統，運行機構一般采用液壓推桿，在接電持續率低（JC 值不大于25%）、每小時通電次數較少（不大于300 次/h）、以及制動力矩小的情況下，允許采用單相短行程制動電磁鐵。起升機構宜采用液壓推桿，若對停準有嚴格要求時，應有相應措施。
5.1.4.3對直流傳動系統,柴油機-發電機供電的系統應采用串聯電磁鐵;其他供電系統,起升機構應盡量采用串聯電磁鐵,也可用并聯電磁鐵,并聯電磁鐵應有放電電阻和加速激磁措施;運行機構采用并聯電磁鐵。直流串聯電磁鐵應校驗起動第一檔電磁鐵起始拉力和最小負載時電磁鐵的吸持力。
5.1.4.4對吊鉤起重機，當起升機構的工作級別為M4、M5和M6，且額定起升速度≥5m/min時要求制動平穩，應采用電氣制動方法，保證在0.2～1.0G范圍內下降時,制動前的電動機轉速降至同步轉速的1/3以下,該速度應能穩定運行。
5.1.4.5 當起重機的某一機構是由兩組在機械上互不聯系的電動機驅動時，其制動器的動作時間應一致。
5.1.5 行程限位開關、撞桿的安裝，應符合下列要求：
5.1.5.1 起重機行程限位開關動作后，應能自動切斷相關電源，并應使起重機各機構在下列位置停止：
1)吊鉤、抓斗升到離極限位置不小于100mm處；起重臂升降的極限角度符合產品規定；
2)起重機橋架的小車等，離行程末端不得小于200mm處；
3)一臺起重機臨近另一臺起重機，相距不得小于400mm處。
5.1.5.2 撞桿的裝設及其尺寸的確定，應保證行程限位開關可靠動作，撞桿及撞桿支架在起重機工作時不應晃動。撞桿寬度應能滿足機械(橋架及小車)橫向竄動范圍的要求，撞桿的長度應能滿足機械(橋架及小車)最大制動距離的要求。
5.1.5.3 撞桿在調整定位后，應固定可靠。
5.1.6 當起重機的某一機構是由兩組在機械上互不聯系的電動機驅動時，兩臺電動機應有同步運行和同時斷電的保護裝置。
5.1.7起重機防止橋架扭斜的聯鎖保護裝置，應靈敏可靠。
5.1.8起重機的音響信號裝置，應清晰可靠。
5.1.9起重量限制器的調試，應符合下列要求：
1）起重限制器綜合誤差，不應大于8%。
2）當載荷達到額定起重量的90%時，應能發出提示性報警信號。
3）當載荷達到額定起重量的110%時，應能自動切斷起升機構電動機的電源，并應發出禁止性報警信號。
5.2 控制屏（柜）開關裝置、配電裝置和裝有電氣設備的控制屏（柜）
控制屏等可按如下辦法加以封閉：
1） 在專門的密封空間內（專用電氣室）。
2） 在起重機主梁結構內。
戶外型起重機控制屏（柜）必須采用防護式結構。在無遮蔽的場所安裝使用時，其外殼防護等級應不低于IP53，在有遮蔽的場所安裝使用時，其外殼防護等級可適當降低。設備的金屬殼體，，需焊有保護接地螺釘（或螺母），并在明顯處標志保護接地符號。在箱殼和箱柜前面至少要留500mm 寬的通道，地面應無障礙物且安裝應牢固可靠。
3） 配電屏、柜的安裝，應符合現行國家標準《電氣裝置安裝工程盤、柜及二次回路結線施工及驗收規范》的有關規定。安裝時不應焊接固定，緊固螺栓應有防松措施。
5.3 控制系統
5.3.1控制系統性能
在110%的起重機額定載荷下應能可靠工作。
在供電系統電壓波動為額定值的-5%時起升額定載荷，無論載荷處于什么位置，系統須保證機構正常工作而不出現溜鉤。
除非控制方案允許，無論控制手柄處于什么位置，滿載下降速度不應超過額定速度的120%。
對運行和回轉機構，兩個方向的起動和停車應漸進控制。
5.3.2控制電源
控制電源由變壓器(或帶整流器的變壓器)提供時，二次側電壓不應超過250 伏；變壓器的低壓側公共端應可靠接地，變壓器的公共極應不被任何開關、觸點或熔斷器隔斷，同時應采取適當措施，防止非公共極線路的超載或短路。
5.4 控制方式
5.4.1司機室控制
控制器的布置應使司機對起重機工作區域有足夠的視角范圍和視野，其控制手柄的方向執行GB/T14407標準。
必須設置緊急情況下可迅速斷開總電源的紅色緊急開關或裝置，緊急開關或裝置應是非自動復位式并設置在司機操作方便的地方。
5.4.2地面有線控制
地面控制的起重機由懸掛式控制裝置的上的按鈕、開關等操作元件來控制所有機構的動作，這些按鈕或開關裝置應是自動復位式的。控制裝置上除操作元件外，還必須設置一個切斷總電源的緊急開關或裝置，此裝置應是非自動復位式的。
除了對電動機進行直接控制外，控制裝置中的電壓應不超過250v。
控制裝置外殼的材料宜采用完全絕緣的或者是有絕緣保護層的材料，對于金屬外殼或直接能觸摸到的金屬零件應單獨接地。
外殼防護等級，戶內作業時至少應是IP43，戶外作業時至少應是IP55。
懸掛控制裝置應采取有效的懸掛承重措施，以防止電纜在懸掛狀態時受拉伸。
地面控制的起重機除用戶提出要求外，大小車運行機構空載速度不超過50m/min。
5.4.3無線遙控
采用無線遙控方式的起重機，系統應具有監控和故障自診斷功能，在任何非正常工作狀態下應能實現自動關閉，停止工作；還應具有抗同頻干擾信號的能力，受同頻干擾時，不允許出現誤動作。
遙控器的防護等級，戶內使用不低于IP43，戶外使用不低于IP55。
采用無線遙控方式的起重機還必須同時滿足國家有關安全規程規定的要求。
5.4.4多點控制
起重機要求多點控制時，多點控制間必須相互聯鎖，任一時刻只允許一控制點工作，每一控制點均應裝設緊急斷電裝置。
5.5 控制方案
起重機一般采用交流傳動系統，在有特殊要求或僅有直流電源情況下，可采用直流傳動系統。
5.5.1控制方案選擇
5.5.1.1交流調速方案
1) 一般采用變頻、可控硅定子調壓、能耗制動、渦流制動器、液壓推桿制動器、多速電動機和雙電機等調速方案。
2) 調速系統的電動機、電阻器等主要器件的容量都應按實際工作條件選擇和校核。
3) 起升機構采用液壓推桿制動器進行調速時，應另備有支持制動器。
4) 起升機構采用變頻調速時，宜采用閉環控制方式。當調速范圍大于 1：10 時，應采用閉環控制。
5) 運行機構采用變頻調速時，在調速范圍不大于 1：10 的情況下，可采用開環控制方式。
6) 對于有同步要求的多電機傳動，宜采用速度主/從控制技術。對于有負荷均衡要求的多電機傳動，宜采用轉矩主/從控制技術。
7) 變頻調速可實現額定頻率以下的恒轉矩調速及額定頻率以上的恒功率調速，一般恒功率調速的弱磁升速最高頻率宜≤100Hz。
8) 變頻調速裝置的選擇一般根據電動機的運行狀況，確定裝置的容量等級；變頻裝置的最大輸出電流應不小于電動機最大起動電流值，其額定輸出電流應不小于電動機在額定負載時的工作電流。
9) 調壓調速裝置的額定電流應不小于電動機的額定工作電流，其最大輸出電流應不小于電動機所需的最大起動電流。
5.5.1.2直流調速系統
交流供電時，一般采用可控硅供電系統、硅整流供電系統、直流發電機—直流電動機系統。直流供電時，一般采用串勵、復勵直流電動機系統，調速方案為電樞串電阻調速、可控硅調壓調速、弱磁調速等方案。
調壓調速系統：
系統特點：
1）低速區域（通常n≤50%ne）為速度閉環控制，高速區域為開環控制；下放高速檔為超同步運行，實現回饋制動。
2）若采用編碼器作為速度反饋信號，可實現低速區域的靜態高精度速度控制，但由于調壓調速系統動態特性曲線太軟，即：動態速降大，所以調壓調速系統較適用于起升機構，而不太適合用于運行機構。
3）調壓調速系統在任何速度上的允許運行時間相對于電阻器的發熱時間常數來講，均為長期。故電阻元件的接電持續率應按100%選用。但由于上升和下降時，機械傳動效率相反，電動機的工作電流不等，所以電阻元件在JC=100%下的電流值為：
I上= IN；
I下= IN×η2。
變頻調速系統
系統特點：
1）變頻調速系統可實現額定頻率以下恒轉矩調速及 額定頻率以上恒功率調速，弱磁升速范圍取決于電機允許的最高運行轉速及在最高轉速下輸出的轉矩能否滿足負載的加速要求。
2）動態特性較硬，即：動態速降小，因此適用于起升及運行機構。運行采用變頻調速較采用調壓調速系統其速度穩定性更好。
3）變頻調速采用開環還是閉環控制，對于在起重機上的應用來講最大的差別在于閉環控制起動轉矩更大，低速運行更平穩，調速范圍更寬。一般起升采用閉環控制，運行采用開環控制。對于有機械偶合的多電機傳動（如大容量起升機構采用大減速機方案由兩臺電動機拖動，大車運行機構前后兩組電動機通過車輪和軌道的偶合），當采用兩套驅動裝置并分別構成閉環控制時，兩套驅動裝置之間應設置負荷均衡控制功能，在起重機上，通常可采用如下兩種負荷均衡方式：
①主裝置為速度閉環控制、從裝置為轉矩控制的主從控制方式
②采用下垂軟化特性功能、兩臺裝置相對獨立的負荷均衡方式
對于兩臺（或兩組）電動機有同步要求時，可根據應用情況采用下列同步控制方式：
①速度閉環控制、同步賦予相同的速度給定值、絕對位置點標定與校正。
②速度閉環控制、同步賦予相同的速度給定值、采用絕對式編碼器實時位置檢測校正、絕對位置點標定。
當起升機構采用星行傳動時，兩臺電機應采用順序啟動方式即：0~50%速度范圍由一臺電機運行，50%~100%另一臺電機啟動，兩臺電機同時運行。
回轉機構采用變頻控制方式時，由于負載慣性大且通常工作在起、制動狀態，為起、制動平穩，減少機械沖擊，變頻系統應采用轉矩控制方式。
5.5.2采用控制屏控制的繞線轉子異步電動機驅動的起升機構，下降時至少有一擋低速，下降減速過程應有電氣制動，但對抓斗等另有要求的起重機可例外。
5.5.3起重機運行機構一般要求能進行反接制動或其他電氣制動，以保證在正常運行速度時也能迅速、平穩地制動。
5.6控制與操作系統
5.6.1控制與操作系統的設計和布置應能避免發生誤操作的可能性，保證在正常使用中起重機械能安全可靠地運轉。
5.6.2應按人類工效學有關的功能要求設計和布置所有控制手柄、手輪、按鈕和踏板，并保證有足夠的操作空間，最大限度地減輕司機的疲勞，將發生意外時對人員造成的傷害和引起財產損失的可能性降至最小。
5.6.3控制與操作系統的布置應使司機對起重機械工作區域及所要完成的操作有足夠的視野。
5.6.4應將操作桿(踏板或按鈕等)布置在司機手或腳能方便操作的位置。操縱裝置的運動方向應設置得適合人的肢體的自然運動。例如：腳踏控制裝置應采用向下的腳踏力操作而不能用腳的橫向運動觸碰操作。控制與操作裝置應用文字或代碼清晰地標明其功能(如用途、機構的運動方向等)。
5.6.5用來操縱起重機械控制裝置所需的力應與使用此控制裝置的使用頻度有關，應隨機型變化并按人類工效學來考慮。
5.6.6對于采用多個操作控制站控制一臺起重機械的同一機構(如司機室操縱和地面操縱)，應具有互鎖功能，在任何給定時間內只允許一個操作控制站工作。應裝有顯示操作控制站工作狀態的裝置。每個操作控制站均應設置緊急停止開關。
5.6.7采用無線遙控的起重機械，起重機械上應設有明顯的遙控工作指示燈。
5.6.8采用無線控制系統(例如無線電、紅外線)
應符合下列要求：
——應采取措施(如鑰匙操作開關、訪問碼)防止擅自使用操作控制站。
——每個操作控制站應帶有一個預定由其控制的一臺或數臺起重機械的明確標記。
——操作控制站應設置一個啟動起重機械上的緊急停止功能的緊急停止開關。無線控制系統對停止信號的響應時間應不超過550 ms。
——當檢測不到高頻載波或收不到數據信號時，應實現被動急停功能，應在1.5 s之內切斷通道電源。當通道的突發噪聲干攏超過1 s或在1 s檢測不到正確的地址碼等，應切斷通道電源。
6 電氣設備的工作環境
電氣設備應適合在本部分規定的實際環境和運行條件使用。當實際環境或運行條件超出規定范圍時，供方和用戶之間應有一個協議，電氣設備的具體數據由相應的產品標準規定。
6.1 防油滴
任何潤滑系統、液壓系統或其它含油裝置在運行和安裝時應保證不會使油滴到電氣設備上，否則電氣設備應加以保護，不致因油滴而損壞。
6.2 環境溫度
戶內型起重機電氣設備應適于在環境溫度-5℃至+40℃，24h 周期內的平均溫度不超過+35℃下正常工作；
戶外型起重機電氣設備應適于在環境溫度-25℃至+40℃，24h 周期內的平均溫度不超過+35℃下正常工作，當超出上述工作條件的要求，應由用戶和制造廠達成協議，同時采取必要的輔助防護措施。
6.3 大氣條件
周圍空氣溫度在+40℃的最高溫度時，其相對濕度不超過50%，電氣設備應能正常工作。較低溫度下相對濕度可以提高（例如在+20℃時提高為90%），應考慮到由于溫度變化可能偶然發生一般凝露。若濕度偏高應采用適當的附加設施(如內裝加熱器、空調器、排水孔)來避免偶然性凝露的有害影響。
周圍空氣溫度在不超過+25℃時，相對濕度允許短時高達100%。
6.4 海拔高度
一般起重機的電氣設備使用的海拔不超過1000m。起重機若用于海拔1000 米以上，其電氣設備的具體數據由相應的產品標準規定。
6.5 防護
電氣設備應有防止固體物和液體侵入的防護措施。
若電氣設備安裝處的實際環境中存在污染物(如灰塵、酸類物、腐蝕性氣體、鹽類物)時，應提高電氣設備的適應性，保證設備在壽命周期的正常使用。
GB/T3811中已對專項裝置規定了最小防護等級，如果個別裝置的工作環境要求更高或要求附加等級的防塵保護，應由用戶和制造廠達成協議。
6.6電磁兼容性(EMC)
電氣設備不應產生高于其預定使用場合相適應的電磁騷擾等級。此外，電氣設備還應具有足夠的抗電磁騷擾能力，使其在預期環境中能正常工作。
6.7離子和非離子輻射
當電氣設備受到輻射(如微波、紫外線、激光、射線)時，為避免設備誤動作和預防絕緣老化，應采取防護措施。
6.8振動、沖擊和碰撞
當電氣設備在安裝和使用過程中存在振動、沖擊和碰撞影響時，應采取必要的減振措施保證設備正常使用。
6.9建筑物
與起重機電氣裝置安裝有關的建筑物、構筑物的建筑工程質量，應符合國家現行的建筑工程的施工及驗收范圍中的有關規定。當設備及設計有特殊要求時，尚應符合其要求。
設備安裝前，建筑工程應具備下列條件：
1)起重機上部的頂棚不應滲水；
2)混凝土梁上預留的滑接線支架安裝孔和懸吊式軟電纜終端拉緊裝置的預埋件、預留孔位置應正確，孔洞無堵塞，預埋件應牢固；
3)安裝滑接線的混凝土梁，應完成粉刷工作；
4）配電室屋頂承重構件的耐火等級不應低于二級，其他部分不應低于三級。當配電室與其他場所毗鄰時，門的耐火等級應按兩者中耐火等級高的確定。
6.10其他
用于爆炸和火災危險環境時，電氣設備的選擇、管線配置敷設等，應符合GB 50058的規定。
7 電動機選擇
7.1 電動機選擇依據
1) 類型及結構型式；
2) 供電型式；
3) 功率；
4) 工作制、接電持續率；
5) 額定轉矩、堵轉轉矩和最大轉矩；
6) 額定轉速；
7) 調速方式；
8) 防護等級；
9) 環境溫度及濕度；
10) 海拔高度。
選擇的電動機必須滿足電動機過載校驗和電動機發熱校驗的要求。所選電動機應同時滿足過載和發熱的功率計算值。以二者計算值的較大值為準，作為選擇電動機的計算依據。在考慮工作環境條件等影響因素后，最終選取電動機。具體方法見GB3811-2008附錄P電動機的初選、附錄R電動機的過載校驗和附錄S電動機的發熱校驗。
7.2 電動機選型說明
7.2.1起重機應采用適合于起重冶金用的電動機，一般采用繞線轉子異步電動機、籠型異步電動機（含變頻調速異步電動機）、自制動異步電動機和直流電動機。也可采用符合起重機要求的其他類型電動機。
7.2.2防護等級
電動機外殼防護等級應符合GB/T4942.1-2006的規定。
7.2.2.1室內使用
室內使用時，在正常條件下，電動機至少須符合IP23；多塵環境下，電動機至少須符合IP44。
7.2.2.2戶外使用
戶外使用時，電動機至少須符合IP54。
在可能出現冷凝水的情況下，要確保冷凝水出水孔保持暢開。
7.2.2.3特殊使用
電動機在有適當的外部防護措施時，可以采用較低的防護等級。
7.2.2.4爆炸性環境
在具有爆炸性氣體、蒸汽與空氣混合物或其它爆炸性的危險場所，必須采用防爆型電動機。
7.2.3根據環境溫度和海拔高度修正功率
根據環境溫度和海拔高度進行電動機功率修正計算，按式（8-1）進行：
式中： PN ——未修正的電動機功率（繞線轉子電動機的功率或籠型電動機的功率）；
K ——由圖 8-1確定的功率修正系數；
PN′——選用電動機修正后的功率。
圖8-1 以環境溫度和海拔高度為函數變量的修正值
注：①修正系數K>1 的值須由電動機制造廠商和起重機械制造廠商一起來確定；
②海拔高度大于1000 米時，要指出環境溫度。
7.2.4環境溫度
當電動機的使用環境溫度與其額定環境溫度不一致時，其輸出功率應按實際使用環境溫度下的輸出功率計算。
7.2.5接電持續率和每小時工作循環數
接電持續率JC 值用于在工作循環時間小于等于10min 的場合，由下式（8-2）確定：
起重機各機構的接電持續率JC 值、CZ 值、穩態負載平均系數G，是影響電動機發熱的重要因素，應根據實際載荷情況計算，并在起重機制造廠和買主之間達成一致意見。如無法獲得載荷情況的詳細資料，可參考GB3811-2008中附錄Q。
8 電線電纜及其敷設
8.1 電線電纜選型
電線電纜應選用銅芯多股軟線，并根據電壓等級，環境溫度，敷設方式來選定。導線一般采用橡皮絕緣電線電纜或塑料絕緣電纜。
8.2 電線電纜截面選擇
8.2.1導線截面應根據導線所承受的負載電流，線路允許的電壓降，工作環境溫度，敷設方式所要求的機械強度等來確定。
8.2.2起重機外部連接用電線電纜截面選擇：除弱電系統外，均應采用額定電壓不低于500V的銅芯多股電線或電纜。對于多股單芯導線，截面應不小于1.5mm2；對于多股多芯電纜，截面應不小于1mm2；對于電子裝置，油壓伺服機構、檢測與傳感元件的連接線，其截面不作規定。
8.3 導線的負載電流
8.3.1導線的負載電流為負載（電動機或其它用電器）在額定載荷下工作時的等效發熱電流，即負載的額定工作電流。
8.3.2導線的載流量應不小于負載的額定工作電流。
8.3.3對于供電給單機構電動機的導線，其負載電流為電動機的額定工作電流。
8.3.4對于供電給單臺起重機（含多機構）電動機的導線，其負載電流為可能同時工作機構的電動機額定工作電流之和。
通常情況下，單臺起重機的額定工作電流可參照下式計算：
式中：
Iw ——總進線電纜或滑線的額定工作電流，稱作起重機工作電流。
IN1——功率最大機構電動機的額定工作電流。
IN2，IN3——其它兩個可能同時工作的機構電動機的額定工作電流。
IAUXI——輔助電氣設備與控制所需的額定工作電流。
Iw 的接電持續率與電動機額定工作電流對應的接電持續率相同，計算時應按等效發熱原則，統一接電持續率，通常采用JC=40%或JC=100%。作為供電滑線設計依據時，應同時向用戶提供工作電流值與相應的接電持續率。
8.4 電壓降
8.4.1總電壓降
對交流電源供電，在尖峰電流時，自供電變壓器的低壓母線至起重機任何一臺電動機端子上的電源的總電壓降通常不得超過額定電壓的10%，最大不得超過額定電壓的15%。
8.4.2起重機內部電壓降
起重機內部電壓降指自起重機供電點至各機構電動機，在最大起動電流下，線路可能產生的最大電壓降。
對于滑觸線供電，起重機供電點指大車集電器；對于電纜卷筒或拖纜供電，起重機供電點指卷筒電纜或拖纜在地面開關柜的接線處，起重機內部電壓降不應超過5%。
特殊情況下，供電電壓波動范圍和起重機內部電壓降，可由制造商和用戶協商確定，但總電壓降必須符合GB3811的規定。
8.4.3導線電壓降計算
忽略導線單位長度的感抗時，導線電壓降按式（8-4）計算：
式中: ΔU——電壓降，V；
S——導線截面，m2；
δ——銅導線電導率，取50；
L——導線長度，m；
cosΦ——功率因數；
I——最大工作電流，A；
8.4.4最大工作電流
單臺電動機的最大工作電流為設計選定的最大起動電流。對于繞線轉子電動機一般取2.2～2.5IN，對于變頻控制的籠型電動機一般取為1.8～2IN,對于直接起動的籠型電動機參照電動機產品樣本數據查取，IN為電動機的額定工作電流。
單臺起重機的最大工作電流，按功率最大機構的電動機處于起動狀態、其余可能同時工作機構的電動機處于額定工作狀態時的電流進行計算，見式（8-5），一般考慮三個機構同時工作的情況。
8.4.5功率因數
計算電壓降時，電動機起動時的功率因數cosφ 一般選用下列值：
繞線電動機cosφ =0.65
變頻調速籠型電動機cosφ =0.8～0.82
直接起動籠型電動機cosφ =0.5
8.5 導線載流量的環境溫度校正系數
如果工作環境溫度不是 40℃，可用溫度校正系數 t 對導線的載流量加以校正，見式（8-6）：
式中： T1 ——導線長期允許的工作溫度；
T0 ——工作環境溫度；
T2 ——額定工作環境溫度。
電阻器的功率值應為:
1/4*Pg*(Mdq2-MZ2)/(Mdq2+MZ2)，該功率值下的相應JC值同電機JC值。當電阻容量不大時，可忽略(Mdq2-MZ2)/(Mdq2+MZ2)按1/4*Pg取值。
其中：Pg =Pn-Pz ,
Pg為等效發熱慣性功率
Pn為電機額定功率
Pz為阻性功率
c） 當已知電阻器阻值R，功率P，直流母線電壓VDC后，電阻元件在相應JC值下的電流值應不小于：I2=P/R
8.6 導線敷設
8.6.1在有機械損傷的地方，導線應敷設于線槽，金屬管或軟管中；在有化學腐蝕的地方，電纜連接處應采取有效措施，保證接觸良好；在有油污侵蝕的地方，要防止油污侵蝕電纜；線槽、導線管的出口處，應防止磨損電纜；電線或電纜穿過鋼結構的孔洞處，應將孔洞的毛刺去掉，并應采取保護措施。
8.6.2電纜固定敷設時，電纜應卡固，支持點距離不應大于1m，彎曲半徑不得小于5 倍電纜外徑。電纜移動敷設時，其彎曲半徑不得小于電纜外徑的8倍。
8.6.3三相或單相交流電源線穿管應在同一根導線管內。
8.6.4導線的連接及分支點處應設置接線盒，其防護等級應適合周圍環境條件。
8.6.5起重機上的配線應排列整齊，導線兩端應牢固地壓接相應的接線端子，并應標有明顯的接線編號。
8.6.6對于控制屏（柜）、接線箱等電氣設備的接線端子，若接線端子間的意外連接會造成設備損壞時，應將相關端子明顯分開。
8.6.7不同供電電壓等級的導線，若各導線的絕緣耐壓都大于其中最高的供電電壓等級，則可將它們敷設在同一線槽或導線管中，或者安排在同一根電纜內。
8.6.8變頻器輸出的動力電纜，敷設時宜與控制電纜分開，電纜兩端應有標牌，條件允許時盡可能避免平行走線，應盡可能遠離有電子器件的設備或傳感檢測元件，重要信號應采取屏蔽措施。
8.6.9導線兩端應采用銅質冷壓端頭（對于直接連接到壓接式端子的導線除外）。
8.6.10起重機上電線管、線槽的敷設，應符合下列要求：
1）鋼管、線槽應固定牢固。
2）露天起重機的鋼管敷設，應使管口向下或有其他防水措施。
3）起重機所有的管口，應加裝護口套。
4）線槽的安裝，應符合電線或電纜敷設的要求，電線或電纜的進出口處，應采取保護措施。
9 起重吊具的電氣
9.1 供電
供電電纜應纏繞到電纜卷筒上或收集到吊具上的電纜框內（對于吊具的起升高度小的場所），它們的機械強度、抗外界影響的性能，耐熱或耐水壓必須適應使用條件。
所選用的電纜固定方法應做到使其接頭不受任何拉力，電纜不被損壞。
電纜的敷設與防護應排除正常使用時被損壞的可能性。
9.2 起重電磁鐵
9.2.1起重電磁鐵電源嚴禁接入其它設備，以免影響電磁鐵正常工作。
9.2.2必要場合，可設置備用電源（如蓄電池），備用電源支持時間宜不小于20 分鐘，在這種情況下，應提供自動充電裝置和顯示蓄電池電壓的指示器，并應有燈光和聲響警告裝置示警。為及時安全下放所吸物料，該電源允許接入起升制動器回路，或起升制動器應具有手動釋放功能。
9.2.3繞組絕緣等級應根據功率損失、環境溫度及被吸物料所產生的熱輻射量進行選擇。
9.2.4通常起重電磁鐵按接電持續率50%設計制造，對于其它接電持續率，應由制造商向用戶提供相應參數。
9.2.5起重電磁鐵的拉脫力應不小于額定起重能力的兩倍。
9.3 電動夾鉗
9.3.1驅動電動機，檢測元件，行程開關，電纜敷設等均應滿足所需的防護等級及環境溫度要求，應具有高可靠性能。
9.3.2應具有防止驅動電動機堵轉的功能。
9.3.3夾鉗開閉極限應設限位開關。
9.3.4夾鉗應設置貨物厚度指示儀，為司機提供操作幫助。
9.4 水下液壓抓梁
9.4.1液壓泵站及其電控設備、行程檢測元件等均應有良好的密封措施，確保在承受相應水壓時能正常工作；電纜及其接頭的密封方式應能夠在承受相應的水壓時正常工作。
9.4.2抓梁至少應具有抓梁下放到位、銷軸退回到位及銷軸伸出到位的行程檢測及指示功能。
9.5 抓斗
9.5.1驅動
驅動電動機應根據抓斗的類型和使用情況（電動抓斗、電動液壓抓斗、機械驅動抓斗）設計成S3、S4或S5 工作制的。
9.5.2防護等級
正常使用時，電動機和電氣設備至少須符合IP55，水下作業時，防護等級至少須是IP57。由于這種設備的特殊使用條件，對振動和沖擊必須特別加以注意。
9.6 荷重轉動裝置
9.6.1設計
荷重轉動裝置的設計應使荷重可在繩索不扭曲情況下加速和制動，在設計這一裝置時應考慮起重繩的布置、荷重、起升高度、荷重及承載梁（如果采用的話）的重心和轉動慣量。為了防止繩索扭曲，可使用諸如套疊伸縮系統或關節連接伸縮系統等導向裝置。
9.6.2通往轉動部分的電源
對轉動部分供電的供電系統要根據轉動范圍的要求進行合適的設計。
9.6.3防護等級
如果轉動電動機安裝在起重機支承結構上，則至少須符合該結構件上其它電動機的防護等級。
如果轉動電動機安裝在起重屬具上，室內作業時至少須符合IP44，戶外作業時IP55。
10 輔助電氣設備
10.1 照明
10.1.1司機室
要提供固定的不眩目的工作照明，要做到合理布置，提供必要的照明度，即使起重機主電氣線路被切斷，照明必須仍能工作。
10.1.2工作區域照明
當由起重機提供工作區域照明時，要在起重機合適部位裝設投光燈，確保地面有30lx 的最小照度。
——投光燈應是防震型的。
——照明線路應不受起重機主線路控制。
——必須采取預防措施防止因電動機起動造成壓降而使氣體放電燈熄滅。
10.1.3通道和電氣室照明
提供不受起重機主線路控制的輔助照明，最小照度為30IX。
10.1.4緊急照明
當現場照明不能保證安全離開起重機時，要提供配有蓄電池的應急照明燈，司機室內必須提供蓄電池充電器。
10.1.5必要時為檢修方便，可配置36V 安全照明手提燈，并在必要位置設置36V 電源插座。
10.1.6不同電壓等級的電源插座應采用不同型式或尺寸的插座。防止不同電壓間的混淆。
10.2 取暖空調
10.2.1電氣室
——提供自然通風或強制通風，以驅散熱輻射及電氣設備所產生的熱能。
——當采用電子設備而工作條件又不能保證電子設備正常工作所需的環境溫度時，要裝設空調裝置。
10.2.2司機室
必要時，司機室內要提供取暖設施，并必須有足夠的功率以確保司機室最低溫度不低于15℃。該裝置的供電必須與起重機動力線路分開。
在環境溫度較高的場所，司機室外部或下方應裝熱反射板，防止或減少司機室受環境熱源輻射熱的影響，司機室內要裝空調裝置以限制司機室內的最高溫度不超過規定的允許值，該裝置必須與起重機動力線路分開。
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